由于吹瓶站工位處于旋轉(zhuǎn)體內(nèi)部，由于機械結(jié)構(gòu)限制，使得其必須體積更為緊湊，并多達數(shù)十個吹瓶站，因此，貝加萊的ACOPOSmotor伺服電機與驅(qū)動一體的產(chǎn)品最為合適，它可以通過ACOPOSmulti的供電模塊提供動力輸出，并通過滑環(huán)連接進入圓盤吹瓶機械機構(gòu)內(nèi)部。通過ACOPOSremote的分線盒進行動力分配，然后控制伺服拉伸動作。

圖4-ACOPOSmotor伺服驅(qū)動與電機一體系統(tǒng)

ACOPOSmotor精準的曲線控制：對于伺服拉伸動作而言，必須確保整個過程曲線光滑，貝加萊運動控制庫的高階曲線，確保了伺服拉伸動作的平滑，并且高速，這樣確保了在整個拉伸過程中的機械振動小，這使得整個拉伸機構(gòu)的壽命會更長。

由ACOPOSmulti的動力系統(tǒng)支持能源再生，在系統(tǒng)突然掉電時，主軸的慣量會產(chǎn)生制動能量，它將通過內(nèi)部的AC-DC-AC轉(zhuǎn)換，將機械能量轉(zhuǎn)化為電能并經(jīng)由整流逆變輸出給其它小功率吹瓶站的ACOPOSmotor，這樣，系統(tǒng)在掉電時實現(xiàn)同步停車，確保在掉電時系統(tǒng)不會產(chǎn)生能量以確保穩(wěn)定的停車。

圖5-貝加萊旋轉(zhuǎn)吹瓶控制系統(tǒng)架構(gòu)

整個貝加萊旋轉(zhuǎn)吹瓶系統(tǒng)的架構(gòu)如圖5所示，通過POWERLINK網(wǎng)絡(luò)，達到百微秒級的任務(wù)刷新，ACOPOSmotor、X67的模塊均可在現(xiàn)場安裝，并達到IP65防護等級，適合于啤酒飲料等生產(chǎn)現(xiàn)場，并且，ACOPOSmotor還支持“單電纜技術(shù)”—接線方便且成本低。

圖6-ACOPOSremote采用直線電機控制

在更為高速，例如達到72,000瓶乃至108,000以上的機器中，還可以采用響應(yīng)速度更高的直線電機來進行伺服拉伸動作，而貝加萊的ACOPOSremote模塊可以直接驅(qū)動第三方的直線電機，來獲得更高性能的機器控制。